wertebestimmung im einfachsten:

Code:
#include "asuro.h"

int main(void){
int data[2];
Init();
while(1){
LineData(data);
PrintInt(data[0];
SerWrite("   ",3);
PrintInt(data[1];
SerWrite("\n\r",2);
if(PollSwitch()==32){FrontLED(ON);};
if(PollSwitch()==16){FrontLED(OFF);};
}
}
denke ich sollte so klappen. das programm gibt endlos die werte der fototransistoren aus. wenn du ihn dann ein wenig aufder linie hin- und herschiebst, solltest du deine minimal- und maximalwerte finden. mit zwei tastern (nebeneinander, links oder rechts aussen) kannst du die frontled ein- und ausschalten. hoffe es geht, muss jetzt in die FH