Bleibt noch anzumerken, das Startermotoren eine Vorzugsdrehrichtung haben, auf die sie optimiert sind. Wenn Du die in beiden Richtungen verwenden willst, muß das Kollektorpaket etwas verdreht werden.
Gruß
p.s. im Allgemeinen gilt, je höher die Leistungsaufnahme eines Motors ist, desto niedriger muss die PWM-Frequenz sein.