mal zum anfangen:
wenn der motor ohne freilaufdiode mit pwm betrieben wird, entlädt sich das
induktive feld aus dem motor immer über die freilaufdiode im mosfet, sofern er eine hat, dort entsteht dann die Wärme entsprechend der durchlasspannugn der diode und des stroms.
da wird er also schonmal warm, wa nicht sein muß/sollte.
Gegentaktstufe:
siehe anhang..
anstatt über nen widerstand pullup wie bei dir,
wird das gate per transistoren direkt an plus oder minus geschaltet..
gegentakt weil pnp und npn
Entsprechend muß der strom aufs transistormaximum beschränkt werden, sonst brennen die irgendwann durch..
So wird das gate schneller umgeladen = weniger verluste
gleichzeitig wird dein ic entlastet=weniger wärme..
ACHTUNG:
widerstände entsprechend der spannung+maximalstrom wählen,
ich glaub das war im schema alles für 5V
R1 und R2 kann man noch zusammenfassen, also ein widerstand und beide transistorgates parallel..
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