Hi Anfänger,
Du fragst ein wenig allgemein. Ein großer Teil der Threads in diesem Forum dreht sich um diese Fragen. Ich schlage vor, Du meldest dich erst mal an und liest dann erst mal die Grundlagenartikel (im Menü auf Artikel klicken) und schaust dir dann ein paar Threads an.
Wenn Du dann bei Unklarheiten gezielt nachfragst, wirst du sicher weiter kommen.
Zur Motorsteuerung schau die auch insbesondere die Artikel Getriebemotoren und Schrittmotoren an. Beides hat Vor- und Nachteile.
Gruß Frank
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