Hallo RoBoBo,

hier noch etwas zum lesen:

1. Wiki-Artikel dazu: https://www.roboternetz.de/wissen/in...ft-I2c_Library

2. Ein Thread dazu: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=21164
Da geht's auch um die Servo-Ansteuerung, aber im weiteren Verlauf auch um einen I2C-Sklaven allgemein, insbesondere sieh dir i2cslave.zip vom 3.7.2006 an. Da werden Bytes hin und her gesendet.

Was must du machen:
-> Das Beispiel 2313.bas aus der zip an deine Hardware (Tiny26) anpassen.
-> Ein Test-Prog für deinen M16 schreiben, dass einige Bytes über I2C an den Tiny26 sendet und wieder von ihm empfängt.
Wenn das klappt, must du dir für dein Projekt ein "Datenformat" überlegen, mit dem der Tiny26 den Wert der 9 CNYs sendet, wenn er vom M16 dazu den Befehl bekommt.

Wenn du Testprogramme brauchst, bei denen du nicht mehr ganz soviel ändern must, schreib mir eine Mailadresse via PM.

Gruß Dirk