Hallo,
wenn garnichts an den Analog-Eingängen angeschlossen ist, kann es schon sein das zufällige Werte rauskommen, denn dann ist das wie bei einer Antenne, es rauscht.
Umgehen kann man das in dem man die Pullupwiderstände aktiviert, dann ergibt das immer 1023, wenn sonst nix angeschlossen ist.

Um die Batteriespannungsmessung abzuklemmen gibts eine Jumper, welchen genau musst Du auf die Platine schauen, sind alle Beschriftet.