also bevor ich den komplizierten test mache, habe ich erstmal eine lötstelle bei einem transistor nachgelötet und die spannungsversorgung für die motoren nachgelötet, und jetzt funktioniert es auf einmal. man bin ich glücklich dabei habe ich eine achse aus der fassung gebracht, aber das ich ja das kleinere problem. also muss ich jetzt nur noch die usb-ir-transceiver bestellen und es kann weitergehn.

vielen dank für die antworten