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Motor EMG30
Hallo,
stöber zufällig in diesem Forum, Suche nach allem was irgendwie für den Bau eines RasenRobos in Frage kommt.
Hier meine Erfahrungen mit dem EMG30.
Die Angaben im Shop/Prospekt stimmen m.E. nicht. Selbst der angegebene Durchmesser der Achse ist falsch.
Nach meinen Messungen (mit RNFRA-Board) werden je Rotorumdrehung und je Hall-Sensor (es sind 2 vorhanden!) 3 Impulse generiert. Bei einer Gebtriebeuntersetzung von 1:30 ergibt das 90 Impulse je Umdrehung auf der Radachse. Nur wenn man den 2. Hallsensor hinzunimmt und auch die Rückflanken als Impulse auswertet, käme man auf 360 je Umdrehung.
In der Praxis stehen nur 90 Impulse je Radumdrehung zur Verfügung.
Oder sehe ich das falsch ?
Gruß
jguethe
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