Ja, anscheinend gibt der Encoder 360 Impulse pro Achsenumdrehung ab. Das kann man am einfachsten messen, indem man die Signalleitung an einen externen Interrupt-Ports eines uC-s anschliesst (bei AVR INT0), und dann den AVR zählen lässt. Als Test kann man auch einen Oszillator verwenden, um die Impulse sichtbar zu machen.