guten tag,

ich arbeite zur Zeit an einer Robotersteuerung mit omnidirektionalem Antrieb, darüber habe ich viele Beiträge gelesen, das wird meine erste Erfharung in dem Gebiet sein.

als erstes möchte mal gerne hie im Forum die folgende Frage stellen:

wie kann ich die Impulse pro eine Radumdrehung berechnen(messen)?

Angaben:
Motor EMG30 mit Encoder und Getriebe

• Betriebsspannung: 12V DC
• Nenndrehmoment: 1,5kgcm
• Nenngeschwindigkeit: 170rpm
• Nennstrom: 530mA
• Leerlaufdrehzahl: 216rpm
• Leerlaufstrom: 150mA
• Blockierstrom: 2,5A
• Nennleistung: 4,22W
• Encoder Impulse pro Motorumdrehung: 360
• Kabellänge: 90mm (JST-Stecker PHR-6 angecrimpt)
• Gesamtlänge (mit Welle): 87mm
• max. Durchmesser: 30mm

sind die 360 Impulse in den Motorangaben(siehe oben) gleich die Impulse pro Radumdrehung.

es wäre auch sehr nett, wenn Sie mit dem Thema omnidirektional Roboter sich auskennen, ich hätte noch weitere Fragen, bitte kurz Bescheid dazu geben.

vielen Dank