Ja, siehst du.
Sie scannen ja keine Flaeche und koennen sie in 3D darstellen, sondern sie liefern bei nicht geraden Objekten keine verlaesslichen Werte, denn durch mehrere "Echos" koennen sie nicht genau das Objekt feststellen. Ein Infrarotsensor misst nur mit einem Punkt, die Entfernung ist also eindeutig...
Aber wie gesagt, ich wuerde es so machen:
*=Sensor
#=Ladung

Code:
   * *
* ####   *
* ####   *
   * *
So kannst du genau feststellen, wo es auf dem Schiff liegt und ob es parallel zur Schiffsachse ist... Vl. reichen auch weniger Sensoren, aber du musst ja messen koennen, on das Objekt "gerade" auf deinem Schiff liegt.
Und wenn das Objekt z.B. eine Kiste ist, kannst du das auch graphisch mit den Werten der Sensoren darstellen.