Aber wäre ein Flächensensor in diesem falle nicht sogar besser?
Den wenn vier Ultraschall Sensoren aufs Deck gerichtet sind erfassen die doch das zu ladene Objekt als ganzes und das könnte man Grafisch darstellen, ein IR-sensor erfasst nur einen Punkt von dem ich dann aber nicht wüßte wo der auf dem Opjekt liegt.

Oder sehe ich das verkehrt?

Nazgul