Lageregler: Beschleunigunssensoren (ADX-Reihe), evtl. Gyros
Wasserstand: Druckmessung, optische Messung, oder auch Ultraschall
Wobei Ultraschall wahrscheinlich wegen den Dimensionen ausscheidet. Optisch hat den Nachteil, das bei Wellengang das Ergebnis verfälscht wird.
MfG
pongi
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