Servo

[Jon]

ein 100µ Elko reicht von der Kapazität her. - Aber es reicht nicht, was die Güte betrifft. Darum schalte parallel zum Elko noch einen 100n Keramikkondenstor. Erster ist dann für die niedrigfrequenten Störungen zuständig, letzter für die höherfrequenten. Das macht man allgemein so.

Deswegen habe ich gefragt, ob oratus sum das in der Schule mit nem Oszi nachmessen kann. Wenn man ein Oszi hat und eine Auswahl verschiedener Kondensatortypen (Elko, Tantal, Keramik etc.) in verschiedenen Größen, kann man das experimentell machen.

@oratus sum:
Frag man in der Fachschaft Physik nach (wenn es so etwas in Österreich gibt). Normalerweise haben die nen Oszi.

jon

[Klingon77]

Ich werde das mal mit dem Servo lassen...

hi,

gib nicht so schnell auf. Hast noch nicht Deinen Schaltplan gepostet.

Schau mal hier im Forum gibt es auch ein C-Control Teil. Versuch es mal da.
Dort findest Du evtl. auch Anregungen. Mal stöbern und lesen.

Du kannst noch Google´n. C-Control II Servoansteuerung oder ähnlich.

Gehe ich recht in der Annahme, daß der Code in Deiner ersten Nachricht nicht alles ist, was zu dazu geschrieben hast?

Wenn ja, bitte alles zusammen mit dem Schaltplan posten. Ist wichtig für die Informatiker und Elektroniker im Forum.

Die Lösung gibt es. Wir haben sie nur noch nicht gefunden!

mit Durchhaltegruß,

Klingon77

[Jon]

Ich war gerade mit dem Fahrrad unterwegs und dabei ist mir eingefallen, dass du Reload vergessen hast. Also der Abstand zw. den Impulsen. (Siehe Servo Artikel)
Bild hier  
Versuche das mal noch einzubauen. Wenn das fehlt, kommt es zu dem Verhalten, das dein Servo zeigt.

jon

[oratus sum]

Meinst du etwas, dass ale 20ms der Highpegel 1-2 ms anhalten sollte?

Ich glaube das macht der eh automatisch mit dem setperiod 25000

Werds mal versuchen

[Jon]

Zw. dem Signal, dass dem servo die Position angibt soll eine Pause von ca. 20ms liegen. Wenn diese nicht da ist, dann weiß der Servo nicht, was er machen soll.
Wenn du das glaubst, dann informiere dich doch bitte mal, ob das wirklich so ist. Ich glaube, dass das nicht so ist.

jon

[oratus sum]

Zw. dem Signal, dass dem servo die Position angibt soll eine Pause von ca. 20ms liegen. Wenn diese nicht da ist, dann weiß der Servo nicht, was er machen soll.

Zwischen dem Signal, dass dem Servo die Position angibt und was? soll eine Pause sein?

[Jon]

Du musst dem Servo solange die Position senden, bis die Position erreicht wurde.
Bsp.: Motor soll zur Mitte fahren
Impuls von 1,5ms high
Impuls con 20ms low
->Die Zeit, die bis jetzt vergangen ist ist so klein, dass der Servo die Position noch nicht erreicht hat. Also:
Impuls von 1,5ms high
Impuls con 20ms low
->Position immernoch nicht erreicht. Nochmal:
Impuls von 1,5ms high
Impuls con 20ms low
->Dies muss jetzt solange wiederhohlt werden, bis die Position erreicht wurde.
Hat der Servo die Position erreicht, dann ignoriert er die Signalfolge. Es ist aber gut, wenn man die Signalfolge noch weiter sendet, damit der Servo, wenn er durch äußere Einflüsse eine andere Stellung einnimmt, wieder zur gewünschten Position zurückdreht.

Ich hoffe, du hast es jetzt verstanden.

jon

[oratus sum]

Ja, dass ist ja klar, deswegen wird ja die periode mit setperiod eingestellt!
d.h.:
Wenn ich setperiod 20000 einstelle sind das 20ms
dann sag ich plm.out 1000 das heisst alle 20 ms wird 1000ms lang der Highpegel gesetzt.

[Jon]

Ja, dass ist ja klar, deswegen wird ja die periode mit setperiod eingestellt!

Achso. Ich kann diese Programmiersprache nicht, weiß also auch nicht, was die einzelnen befehle bedeuten.

dann sag ich plm.out 1000 das heisst alle 20 ms wird 1000ms lang der Highpegel gesetzt.

1000ms!!! das ist viel zu lange. Setzte das mal auf maximal 5ms runter. 2 sollten das Beste sein.

jon

[oratus sum]

1000ms!!! das ist viel zu lange. Setzte das mal auf maximal 5ms runter. 2 sollten das Beste sein.

Natürlich blödsinn!
Es wird ja davor noch mit
plm.settimebase BASE_800
die Taktrate auf 0,8us gestellt. Eine Periode von 25000 ergibt dann 20ms. Eine IMPULSlänge ist dann 1000 = 0,8ms die obere Grenze währe dann 2750 = 2,2ms.

Eins ist 100% sicher, es liegt NICHT am Programm. Ich hab ja ein Buch zum CII gekauft und da ist die Servosteuerung SEHR genau beschrieben, allerdings leider nur Softwareseitig!

Aber wirklich 1000 Dank, dass ihr mir helft