hi Jon,

hast Du auch ein 6V- System?

Sind bei Deinem Bot ebenfalls zwei Spannungsregler eingbaut?

Warum hast Du die Leitung zum Akku mit Alufolie umwickelt. Wegen der Einstreuung von Fremdsignalen?
Geht das mit Alufolie hast Du da was gemessen (OSZI) oder eine Veränderung festgestellt?

Wäre ja auch für oratus sum interessant.

PS: Nochmal!
Ich finde Deinen Bot echt prima! Sehr sauber verarbeitet und viele kreative Lösungen drinnen!!!

Gruß, Klingon77