hi,

wenn das Problem wirklich durch einen "Unterspannungs-Reset" ausgelöst wird, dann nimm mal eine zweite Spannungsquelle (z.B: ein vorhandenes Labornetzteil) und verbinde die beiden Massen (Labornetzteil und Batterie) miteinander.

Dann hängst Du den C-Control an das Labornetzteil (mitsamt der Steuerelektronik) und den Servo an die Batterie.

Somit hast Du sie beide voneinander getrennt. Sollte nun wirklich die Spannung der Batterie durch den Servo einbrechen, berührt dies den C-Control am Labornetzteil nicht.

Falls dies zutrift, wäre der Sicherste Weg ein stabiles System aufzubauen, zwei Akkus zu nehmen. Einen kleineren für die Elektronik und Steuerung und einen großen für die Aktoren.

Eine andere Möglichkeit wäre es, von 6V auf 12V zu gehen und die Batterie größer zu dimensionieren.
Du müsstest dann aber (am effizientesten mit LowDrop-Reglern) Deine Spannungen für die Steuerelektronik und die Servos separat runterregeln.
Also: 2 Stromkreise aufbauen - mit gemeinsamer Masse.

Bei einem 12 V-System hättest Du den Vorteil, daß das System nicht unter 10,5V kommt. Spätestens dann mußt Du die Batterie wieder laden, damit sie nicht zerstört wird. Davon ausgehend hast Du nach unten zu 5V Steuerelektronik und evtl. 6V für die Servos immer noch genug "Luft".

Bei einem 6V Batteriesystem liegt die Ladeschlußspannung des Akkus (je nach Typ) knapp über 5V. Der Spannungsregler braucht zum Betrieb auch noch (je nach Typ) 1-2V. Also kann die Systemspannung schon mal auf 4V oder darunter absinken. Dann kann der C-Control schon mal "maulen".

Schau mal da: https://www.roboternetz.de/wissen/in...pannungsregler

Gruß, Klingon77