Servo

[Jon]

Der Servo funktioniert wirklich? Wie hast du das getestet? Kannst du mal ein kurzes Video zum Verhalten des Servos machen?
Ich bin mittlerweile etwas ratlos, wenn es nicht am Programm liegt, der Servo aber OK ist

jon

[Klingon77]

hi,

und den Schaltplan.
und ein anderer Servo verhält sich genauso?

Gruß, Klingon77

[oratus sum]

Es verhalten sich alle Servos genauso! Sind etwas älter noch aus dem letzten Jahrtausend. Funktionieren aber, hab es mit der normalen Ferndeienung getestet und haben früher in einem Modellflugzeug gedient! Habe 3 davon und alle verhalten sich so!

Video poste ich, aber nicht heute. Schaltplan mach ich auch!

[vohopri]

Hallo Gergor,

das ist ja ein etwas mühsames Stochern im Nebel. Ich würd mir an deiner Stelle ein Soundkarten Oszi aus dem Net herunterladen und die Signale ansehen. Das gibt es als Freeware und hilft bei solchen Fragen.

Bild hier  

Das ist beispielsweise ein funktionierendes Servo Signal aus einem meiner Projektleins. Ein Soundkarten Oszi ist zwar nicht mit einem richtigen Oszi zu vergleichen, es ist kein Messgerät, aber um ein Servo Signal zu testen reicht es aus. Die Impulsform kann man nicht wirklich beurteilen, da die Grenzfrequenz viel zu niedrig liegt, aber die Impuls Zeiten kann man gut ablesen. Störungen durch die Motoren sieht man auch. Das Einbrechen der Versorgungsspannung lässt sich wieder weniger beurteilen, das geht aber mit dem Multimeter.

wünsche Ausdauer und Erfolg,
Hannes

[Jon]

Das Einbrechen der Versorgungsspannung lässt sich wieder weniger beurteilen, das geht aber mit dem Multimeter.

Wie willst du das mit einem Multimeter sehen? das ist doch viel zu lahm.

jon

[radbruch]

Hallo

Bei meinen Servospielereien hatte ich den Eindruck, die Geschwindigkeit und auch die Stromaufnahme des Servos hängt von der Länge der Pause zwischen den PWM-Impulsen ab.

Gruß

mic

[BastelWastel]

Die Pause ist relativ tolerant, hatte mal wenig rumgespielt mit Zeiten um die 100ms ohne dass sich das Verhalten des Servos geaendert hat.
Am besten waere es wirklich wenn du dir dein Signal mal am Oszi anschaust, und wenns nur deine Soundkarte is...dann hast du zumindest mal einen Anhaltspunkt...

[Jon]

@Hannes,
kannst du ein bestimmtes Soundkarten-Oszi Programm empfehlen?

jon

[vohopri]

Wie willst du das mit einem Multimeter sehen? das ist doch viel zu lahm

Nein, so lahm ist das auch wieder nicht. Wenn ich das Servo fortlaufend mit Maximalgeschwindigkeit von von ganz links nach ganz rechts und wieder zurück laufen lasse, pendelt sich das erfahrungsgemäss schon ein. Die Spannung geht ja nicht während eines Impulses in die Knie, sondern durch die Motortätigkeit.

Zur Impulspause: Bei grösseren Pausen lässt angeblich die Stellkraft nach. Das hab ich nicht nachgemessen. Getestet habe ich kürzere Pausen, da sind meine Servos bei ungefähr 10 ms komplett ausgestiegen.

Das Soundkarten Oszi, das ich verwende heisst: Winscope.
Leider kann ich es nicht uneingeschränkt empfehlen, da es bei längerem Betrieb das System (xp sp2) zum Absturz bringt. Ich kann aber damit leben, weil ich gleichzeitig einfach keine anderen Daten verarbeite. Ohne das Soundkarten Oszi hätte ich mein Projekt https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=30833 nicht so leicht fertig gestellt.

Aber vielleicht kennt jemand ein besseres.

Grüsse,
Hannes

[vohopri]

Hallo,

noch ein Nachtrag zum Soundkarten Oszi. Hab jetzt herausgefunden, dass ich mit kleineren refresh Raten (= grösserer Abstand in ms) keine Abstürze mehr habe.

Oscilloscope for Windows95, version 2.51.
Copyright (C) Konstantin Zeldovich, 1996-1997.

This software is free for personal use and can be redistributed provided it is not altered in any way and no fee is requested.

grüsse,
Hannes