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Thema: Servo

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    Powerstation Test
    hi Jon,

    er kann auch beides machen. Dicke Kondensatoren vor dem Servo schaden nie.

    Gruß, Klingon77

    PS: war gerade auf Deiner HP und wollte mir Deinen Kettenbot nochmal anschauen. Das große Bild der Startseite konnte ich nicht laden.

    "Objekt nicht gefunden!"


    Große Bilder sind gut, wenn man was im Detail anschauen möchte!
    Bitte nochmal reinsetzen.


    Baust Du gerade um?
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  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Klingon77
    PS: war gerade auf Deiner HP und wollte mir Deinen Kettenbot nochmal anschauen. Das große Bild der Startseite konnte ich nicht laden.

    "Objekt nicht gefunden!"
    Liegt wahrscheinlich an dem "ß". Ich werde es mal mit nem "ss" versuchen. Die Bilder werden gerade hochgeladen.

    Zitat Zitat von Klingon77
    Baust Du gerade um?
    Ja und nein. Ich habe nur die Rubrik "Kleinprojekte" hinzugefügt. Da bin ich den ganzen Tag über dabei gewesen für zu schreiben.

    jon

    EDIT: Sollte jetzt gehen.
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  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi Jon,

    hast Du auch ein 6V- System?

    Sind bei Deinem Bot ebenfalls zwei Spannungsregler eingbaut?

    Warum hast Du die Leitung zum Akku mit Alufolie umwickelt. Wegen der Einstreuung von Fremdsignalen?
    Geht das mit Alufolie hast Du da was gemessen (OSZI) oder eine Veränderung festgestellt?

    Wäre ja auch für oratus sum interessant.

    PS: Nochmal!
    Ich finde Deinen Bot echt prima! Sehr sauber verarbeitet und viele kreative Lösungen drinnen!!!

    Gruß, Klingon77
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  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oratus sum
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    So nebenbei: meine Seite wurde heute auch aktualisiert!
    Ich nehme mal an er hats mit Alufolie umwickelt, weil sonst der Kompass und/oder Funkmodul nicht richtig Funktioniert!

    Ich ahbe das Jetzt probiert, was ihr gesagt habt geht aber trotzdem nicht! Jetzt knackst der Servo dauernd, was sich sehr ungesund anhört!
    Ich ahb volgendes gemacht:

    Stromversorgung vom Programmerboard des Micro genommen (5v) GND an - des Servos und GND des CII angeschlossen, 5V an Servo + angschlossen und PLM an Servo PLM angschlossen.

    Passt das?

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Klingon77
    hast Du auch ein 6V- System?
    Ich habe einen 7,2Volt Racing-Pack.

    Zitat Zitat von Klingon77
    Sind bei Deinem Bot ebenfalls zwei Spannungsregler eingbaut?
    Japs. Einen für die Steuerelektronik (Sensoren, µCs etc.) und einen für die Motoren. Wobei ich gerade dabei bin eine Elektronik zu bauen, sodass der ATMega32 zw. 5Volt und Akkuspannung schalten kann.

    Zitat Zitat von Klingon77
    PS: Nochmal!
    Ich finde Deinen Bot echt prima! Sehr sauber verarbeitet und viele kreative Lösungen drinnen!!!
    Das freut mich!!

    Zitat Zitat von oratus sum
    So nebenbei: meine Seite wurde heute auch aktualisiert!
    Sieht gut aus! (Nur ein paar viele Rechtschreibfehler)

    Zitat Zitat von oratus sum
    Ich nehme mal an er hats mit Alufolie umwickelt, weil sonst der Kompass und/oder Funkmodul nicht richtig Funktioniert!
    Es ging dabei darum das Elektromagnetische Feld um das Akkukabel einzudämmen. Das Feld wird bei einem Strom von 3A doch recht groß und stark.

    Zitat Zitat von Klingon77
    Geht das mit Alufolie hast Du da was gemessen (OSZI) oder eine Veränderung festgestellt?
    Mit nem Oszi habe ich noch nicht gemessen. Ich weiß nur, dass der Kompass mit dem Horn recht gut funktioniert.

    Zitat Zitat von oratus sum
    Ich ahbe das Jetzt probiert, was ihr gesagt habt geht aber trotzdem nicht! Jetzt knackst der Servo dauernd, was sich sehr ungesund anhört!
    Oje...

    Zitat Zitat von oratus sum
    Ich ahb volgendes gemacht:
    Stromversorgung vom Programmerboard des Micro genommen (5v) GND an - des Servos und GND des CII angeschlossen, 5V an Servo + angschlossen und PLM an Servo PLM angschlossen.
    Passt das?
    Eigentlich schon^^
    Hast du mal Kondensatoren angeschlossen?

    Ich werde nochmal nachdenken. Vielleicht finde ich noch ne potentielle Lösung.

    jon
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  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi,

    das war mein einziger Lösungsansatz.
    Leider habe ich noch nicht mir Servos gearbeitet. Aber das mit der Spannungsversorgung schien mir einleuchtend - einen Versuch wert.


    oratus sum

    War mal auf Deiner Page. Schöner Bot.
    Hast Du das mal mit den dicken Elkos getestet?
    Ist der Servo den OK? Hast Du mal einen anderen versucht?
    Kannst Du das PWM Signal mit einem Oszi messen?
    Bitte mal den Schaltplan posten.

    Gruß, Klingon77
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  7. #17
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oratus sum
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    War mal auf Deiner Page. Schöner Bot
    Danke

    Hast Du das mal mit den dicken Elkos getestet?
    Nein. Mein dickster Elko hat 100 uF.

    Ist der Servo den OK? Hast Du mal einen anderen versucht?
    Ja.

    Kannst Du das PWM Signal mit einem Oszi messen?
    Ja. Ich habe LEDs drangeschlossen und die lassen sich einwandfrei abdunkeln/erhellen

    Bitte mal den Schaltplan posten.
    Gut, werde ich Morgen (in 4 Minuten,ne) machen. Hab aber Morgen Schule. (ja am Samstag)

    Also werde mal in die Falle gehen! Danke für eure Hilfe!

    MfG

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von oratus sum
    Hast Du das mal mit den dicken Elkos getestet?
    Nein. Mein dickster Elko hat 100 uF.
    Das sollte eigentlich für den Anfang reichen.

    Zitat Zitat von oratus sum
    Also werde mal in die Falle gehen!
    Mein Vater hätte mich in eine ganz andere Falle befördert. Um diese Zeit (23.58Uhr)...

    Hast du in der Schule die Möglichkeit mit nem Oszi zu messen, was mit der Spannung passier? Also ob es kurze Einbrüche etc. gibt?

    jon
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  9. #19
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oratus sum
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    Mein Vater hätte mich in eine ganz andere Falle befördert. Um diese Zeit (23.58Uhr)...
    Tja praktisch wenn die Eltern nicht da sind^^

    Hast du in der Schule die Möglichkeit mit nem Oszi zu messen, was mit der Spannung passier? Also ob es kurze Einbrüche etc. gibt?
    Nein, nicht das ich wüste!

    Ich werde das mal mit dem Servo lassen, ist nicht so wichtig die Kamera zu drehen! Werde einfach die LEDs anschliessen, damit man die Helligkeit steuern kann!

    @Jon
    gibts schon was neue in Sache Funkmodul? Ich habe bisher keine neuen erketnisse wieso es vom PC nicht geht!

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hallo,

    ein 100µ Elko reicht von der Kapazität her. - Aber es reicht nicht, was die Güte betrifft. Darum schalte parallel zum Elko noch einen 100n Keramikkondenstor. Erster ist dann für die niedrigfrequenten Störungen zuständig, letzter für die höherfrequenten. Das macht man allgemein so.

    grüsse,
    Hannes

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