Wenn es in deiner Schaltung eine Masse für die Motorspannung und eine Masse für die Logikspannung gibt, solltest du bei Gelegenheit mal dein Layout überdenken
ich habe 2 akkupack(6x1,2v=7,2v 2500mah für die motoren und 6x 1,2v 2100mah für die platine usw mit pegelwandler auf 5volt).
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