Servus,

wegen deinen Problemen, das mit dem "toten Bereich" ist eigentlich bekannte Matherie beiden Robotikern. Das haben soweit alle Sharps. Also mußt eben soweit hinter der maximalen möglichen Messfläche anbringen das du nach dem Höcker bist oder softtechnisch zurückfahren um zu sehen welches Delta die Kennlinie hat um den relevanten Punkt (1 oder 2) zu bestimmen. Auch in Ecken wirst du Probleme bekomen mit dem Sharp-Sensor, da gehen dir die Werte weit höher in die Distanz als real vorhanden, also aufpassen bei Ecken und korreturrechnen durch mehrere Messungen.

Grüße Wolfgang