1) odo-Scheibe sitzt fest.

2) Folgendes Programm
Code:
#include "asuro.h"
int main()
{
  Init();
  MotorDir   (FWD,FWD);
  MotorSpeed (180,180); 
  while (1);
 return (0);
}
ergibt kein Abknicken, sondern eine fast-Geradeaus-Fahrt mit leichtem Trend nach rechts. Das liegt logischerweise an den Unterschieden im Antriebssystem trotz gleicher PWM. Also liegt es am Odometer-System.
Jetzt stellt sich die Frage: Wie findet man den genauen Fehler bei Go(...)?