Probleme mit Go(...)

[ehenkes]

es ist nur ein lichtsignal, und nix elektromagnetisches... =)

Licht ist eine "elektromagnetische" Welle.
http://de.wikipedia.org/wiki/Elektromagnetische_Welle

um das spil zu verringern, kannst du eine kleine unterlegscheibe oder ein zahnspangengummiband auf das äussere ende der achse stecken/kleben/ziehen.

Gibt es dafür ein Foto?

"einhausen" hilft sehr gut gegen fremdlicht.

Welches Material/Teil nimmt man hierfür? Gibt es hier einen optimal bewährten Trick? Foto?

Mechanik ist mein Schwachpunkt.

[damaltor]

es ist nur ein lichtsignal, und nix elektromagnetisches... =)

Licht ist eine "elektromagnetische" Welle.
http://de.wikipedia.org/wiki/Elektromagnetische_Welle

Einz zu null für dich =)

um das spil zu verringern, kannst du eine kleine unterlegscheibe oder ein zahnspangengummiband auf das äussere ende der achse stecken/kleben/ziehen.

Gibt es dafür ein Foto?

Ich glaub nicht, aber du nimmst einfach eines dieser kleinen gummis (zahnarzt fragen) und machst es von aussen über das ende der achse, so dass das zahnrad zum sensor gedrückt wird. die unterlegscheibe ebenso, von aussen draufstecken, dann evtl etwas festkleben.

"einhausen" hilft sehr gut gegen fremdlicht.

Welches Material/Teil nimmt man hierfür? Gibt es hier einen optimal bewährten Trick? Foto?

Diese plastikeinsätze aus pralinenschachteln hab ich schon öfter gesehen. ein "loch" rausschneiden, halbieren und drüber befestigen. du kannst im forum mal nach "abschirmung" suchen.

[ehenkes]

Danke für die Tipps! Ich habe mit gängigen Elektronikutensilien Folgendes gemacht:
Man muss sicherstellen, dass die Encoder-Scheibe sich möglichst wenig entlang der Achse bewegen kann. das gelingt z. B. durch etwas außen auf die Achsenenden aufgebrachtes Lötzinn.
Diode und Transistor wurden mit zurecht geschnittenen und durch Wärme und Zange oben geschlossenen Schrumpfschlauch gegen Fremdlicht abgedeckt.
Beides geht schnell und funktioniert gut.

Es gibt allerdings noch weitere Punkte:
1) Wenn sich die Versorgungsspannung verändert, muss man neu kalibrieren, sprich Odometer-Daten sammeln und in myasuro.h die Werte anpassen. Das ist lästig.
2) Für vorwärts und rückwärts fahren bzw. links und rechts drehen benötigt man genau genommen zwei Längen-Konstanten, da das Verhalten nicht identisch ist (ungefähr 1-2% Abweichung).

[ehenkes]

Hat eigentlich schon jemand die Geradeaus-, Kreis- und Dreh-Programme aus "Mehr Spaß mir Asuro Bd. 2" in neue Go(...), Circle(...) und Turn(...) umgesetzt? Mit Rampe anfahren und Bremsen finde ich gut. Die switch/case-Geschichte ist natürlich unbrauchbar.

[Sternthaler]

Ich glaube es wird Zeit sich Teil 2 zu besorgen.
Posten von einigen gescannten Seiten aus dem Buch ist bestimmt nicht zuläßig?

[ehenkes]

Band 2 ist echt klasse. Deutlich interessanter als der 1. Band, der zu sehr die Grundlagen repetiert, was sicher für einige lesenswert ist. Die Programme in Band 2 sind allerdings teilweise etwas merkwürdig. In keiner Weise modular einsetzbar. Ist wohl Absicht, damit wir daraus etwas entwickeln.

[Sternthaler]

"einhausen" hilft sehr gut gegen fremdlicht.

Welches Material/Teil nimmt man hierfür? Gibt es hier einen optimal bewährten Trick? Foto?

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=169199#169199
Das ganze ist einfach nur eine kleine Kiste aus dünner Pappe, und mit Uhu an der Platine angeklebt.
Das Bild zeigt vor allem das Spiel der Zahnradscheibe. damaltor emfiehlt schon das Richtige. Am Ende der Achse einen Klemmring drauf und gut ist.

[ehenkes]

Ja Klemmring ist gut, geht aber auch mit wenig Lötzinn.
Das mit der Pappe sieht gut aus.

[damaltor]

scannen von den seiten ist ganz bestimmt nicht zulässig, das ist wohl wahr. aber soo teuer ist es doch nicht (ich weiss, ist es doch.. =) darum kann man das geld ruhig mal ausgeben.

[Sternthaler]

Wird gemacht.
Man muss sich ja schließlich informieren worüber hier gesprochen wird.
Ausserdem muss ja auch geprüft werden, wie viel der/die Autor/en von uns abgeschrieben haben. Danach dürfen wir bestimmt Seiten kopieren