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Thema: Probleme mit Go(...)

  1. #41
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    E-Bike
    Ich habe meinen Band II heute bekommen. (Erst zu einem drittel durch, aber wieder gut ausgearbeitet und mit pfiffigen Ideen und Kommentaren versehen.)
    Streicht mich also bitte aus der Großbestellungs-Liste.
    Wir sollten vielleicht nach Band III betteln
    Ich fange schon mal an:

    Bitte, bitte, bitte lieber Robin und lieber Martin, macht noch Band III und auch noch alle weiteren Bände.

    Wenn dort aber 'nur' von Multitasking und Prozessen die Rede ist, sollte man sich hier auf alle Fälle mal umsehen.
    Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.

  2. #42
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    hi könnt ihr mir beim anpassen meiner myassuro.h helfen? ich hab in den programm loggingOdometers folgende Werte.

    left min/max, right min/max values

    +00119
    +00208


    +00121
    +00196

    vielen dank im voraus

  3. #43
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    140 / 160 als Werte für die Konstanten sollte gehen. Falls es Probleme gibt, würde ich 150 / 170 testen.

  4. #44
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo Robo Bob,
    herzlich willkommen im Forum.

    Da du nicht der erste bis, der nach 'halbwegs passenden' Werten fragt, habe ich jetzt doch schon mal mein Beta-Programm zur Ermittlung der Parameter für die Datei myasuro.h als neuen Eintrag angelegt.
    Hier werden die Wert vom Asuro selber ermittelt und dir in einem Windows-Programm angezeigt.

    Unter ASURO emittelt Werte für Lib V2.70 myasuro.h selber kann dir hoffentlich geholfen werden.
    Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.

  5. #45
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von ehenkes
    Man muss sicherstellen, dass die Encoder-Scheibe sich möglichst wenig entlang der Achse bewegen kann. das gelingt z. B. durch etwas außen auf die Achsenenden aufgebrachtes Lötzinn.
    geht auch so:
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken 2007_05_28_03.jpg  
    gruß inka

  6. #46
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo und guten Morgen

    Eine U-Scheibe an dieser Stelle hat sich bei meinem asuro auch bewährt:

    Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier  

    Schönes Restpfingsten noch.

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  7. #47
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Das mit der Scheibe ist bei Umbauten/Wartungen besser. Thx.

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