der atmega muss nicht anlaufen. =)

die leds leuchten so schwach, weil über den odometriesensor etwas strom abfliesst zu den beckleds. ansteuern kann man sie so nicht. das ist eher als bug zu betrachten, oder als notwendiges übel weil die ports doppelt genutzt wurden für backleds und odo-sensoren (siehe schaltplan). die ir-diode hat damit übrigens nichts zu tun.

halte deine leds mal dran während folgendes programm läuft:

Code:
#include "asuro.h"
int main(void){
Init();
BackLED(ON,ON);
while(1);
return 0;
}
oder mach das gleiche mit der frontled und halte deine led dann mal da dran.