...naja, der NE555 kostet 0,12€ bei Reichelt und selbst bei Conrad kostet der nur 27ct. Nachteil ist aber ganz klar, dass maneben 50% Duty Cycle hat. Aber bei gringen Reichweiten sollte das mit dem Stromverbrauch dann trotzdem noch akzeptabel sein.

Ich bin jedenfalls noch nicht so fortgeschritten, dass ich mir über Stromverbrauch Gedanken mache, momentan bin ich erstmal froh wenn ich überhaupt nen Roboter zusammenbekomm...

Zusätzlich braucht man nur zwei Widerstände und ein / zwei Kondensatoren für die Beschaltung des NE555. Die OPAs in dem Bild oben sind in dem NE555. Im Endeffekt sollte dann ein Interrupt i/o Port am uC pro Sensor genügen, denke ich. Da ich aus einem früheren Fehlkauf noch nen Haufen NE555 habe, werde ich das wohl damit mal probieren. - Versuch macht kluch!

Moe