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Erfahrener Benutzer
Begeisterter Techniker
IR zur Wärme-messung
Hi,
Ich wollte mal fragen, ob man mithilfe von IR-Sensoren einen Menschen ausfindig machen kann und ihn ansteuern kann (da, wos zwischen 36° und 38° warm ist, fährt der Roboter hin).
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15156
Hier wurde ja mal etwas in der Richtung ausprobiert.
Manfred
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Erfahrener Benutzer
Begeisterter Techniker
ja, ok, das wirkt jetzt recht kompliziert. ich hatte eigentlich vor einfach ca. 6 von denen zu nehmen und der Roboter soll dann einfach in die Richtung fahren, wo das IR-Empfangsmodul, das die größte Wärme feststellt, ist.
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Das klappt nicht. Die Module empfangen nur IR Licht in einem engen Spektrum und auch nur moduliertes. nen Menschen oder ne Wärmequelle können die nicht wahrnehmen.
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Erfahrener Benutzer
Begeisterter Techniker
Und mit irgendwelchen bestimmten?
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Ja der Mampf hat ja schon nen Link gepostet, wie es geht. Was anderes (oder einfachereres) als PIR Sensoren gibts nicht.
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Erfahrener Benutzer
Begeisterter Techniker
wo find ich die bei reichelt?
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Ich glaube Reichelt hat den nicht, ich find ihn zumindest nicht....
Musst du ihn halt beim großen C bestellen....
MfG Christopher \
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Hi!
Für sowas kannst du den TPS334 von Reichelt verwenden, der kostet um die 10€ und ist für kontaktlose Temperaturmessungen gebaut worden (also mittels IR Strahlung).
Das einzige Problem ist die winzige Spannung die der Sensor liefert...du musst einen Verstärker bauen welcher im unteren mV Bereich zuverlässig Arbeitet. Das ist ein sehr schwieriges unterfangen...ich hab meine Pläne mit diesem Sensor erstmal auf Eis gelegt!
MfG
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Erfahrener Benutzer
Begeisterter Techniker
bei Conrad, isser da billiger (10€ is ja doch ne ganze menge) 4 solche Sensoren kosten soviel wie der rest des Roboters.
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