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Thema: IR zur Wärme-messung

  1. #1
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    IR zur Wärme-messung

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    Hi,
    Ich wollte mal fragen, ob man mithilfe von IR-Sensoren einen Menschen ausfindig machen kann und ihn ansteuern kann (da, wos zwischen 36° und 38° warm ist, fährt der Roboter hin).

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15156
    Hier wurde ja mal etwas in der Richtung ausprobiert.
    Manfred

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    ja, ok, das wirkt jetzt recht kompliziert. ich hatte eigentlich vor einfach ca. 6 von denen zu nehmen und der Roboter soll dann einfach in die Richtung fahren, wo das IR-Empfangsmodul, das die größte Wärme feststellt, ist.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Das klappt nicht. Die Module empfangen nur IR Licht in einem engen Spektrum und auch nur moduliertes. nen Menschen oder ne Wärmequelle können die nicht wahrnehmen.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Und mit irgendwelchen bestimmten?

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ja der Mampf hat ja schon nen Link gepostet, wie es geht. Was anderes (oder einfachereres) als PIR Sensoren gibts nicht.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    wo find ich die bei reichelt?

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ich glaube Reichelt hat den nicht, ich find ihn zumindest nicht....
    Musst du ihn halt beim großen C bestellen....
    MfG Christopher \/


  9. #9
    Moderator Roboter Genie
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    Hi!
    Für sowas kannst du den TPS334 von Reichelt verwenden, der kostet um die 10€ und ist für kontaktlose Temperaturmessungen gebaut worden (also mittels IR Strahlung).
    Das einzige Problem ist die winzige Spannung die der Sensor liefert...du musst einen Verstärker bauen welcher im unteren mV Bereich zuverlässig Arbeitet. Das ist ein sehr schwieriges unterfangen...ich hab meine Pläne mit diesem Sensor erstmal auf Eis gelegt!

    MfG

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    bei Conrad, isser da billiger (10€ is ja doch ne ganze menge) 4 solche Sensoren kosten soviel wie der rest des Roboters.

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