Hallo,
es gibt eine Arbeit, die sich mit der Leistungsfähigkeit des Potentialansatzes beschäftigt. Wenn ich die finde schicke ich sie dir zu.

http://www.b-smart.de/public/images/...aue-diplom.pdf
http://www.robocup.tugraz.at/downloads/hagler2004.pdf - nur wenig wichtiges
http://www.robocup.tugraz.at/downloads/deutsch2004.pdf

Ich hoffe die Links helfen dir weiter. Lass dich von der Größe und dem Anspruch nicht ins Boxhorn jagen. Es sind teilweise die mathematischen Grundlagen sehr genau dargestellt. Sucht dir nur das Interressanteste aus.

MfG

Torr Samaho 2