Danke für die Antworten.
Als Steuercomputer verwende ich eine C-Control 2:
16Bit uC, 20Mhz und 64KB Ram.
Das Problem bei einer Kartenerzeugung wäre, dass ich dafür eine genaue Positionsbestimmung brauche.
Ich habe an meinem neuen Roboter zwar Inkrementalgeber an den Motoren, aber jeder weiß ja, wie ungenau die sind (durch schlupf der Räder).


MfG ACU