projekt: asuro sucht selbständig seine ladestation

[inka]

hi m.a.r.v.i.n,

bin ich da auf dem richtigen weg?

int LED_PollSwitch (void)
{
int yellow, blue, red;

//makrodefinitionen der taster
  #define LCD_KEY_YELLOW   (PIND&(1<<PD6))
  #define LCD_KEY_RED      (PIND&(1<<PD2))
  #define LCD_KEY_BLUE     (PINB&(1<<PB3))


//taster pins auf input schalten
  TCCR2 = (1 << WGM21) | (1 << CS20);   //  OC2 PIN deaktivieren, aber 36kHz Timer weiterlaufen lassen (z.B. für Sleep(void) ) 

  DDRD &= ~((1<<PD2)|(1<<PD6));      // roten und gelben Taster als Eingang definieren 
  DDRB &= ~(1<<PB3);            // blauen Taster als Eingang definieren 

//taster abfragen

yellow=(LCD_KEY_YELLOW);
red=(LCD_KEY_RED);
blue=(LCD_KEY_BLUE);

//taster pins auf output schalten

 TCCR2 = (0 << WGM21) | (1 << CS20);   OC2 PIN aktivieren

 DDRD &= ~((0<<PD2)|(0<<PD6));      // roten und gelben Taster als ausgang definieren 
 DDRB &= ~(0<<PB3);            // blauen Taster als ausgang definieren 


//tasterwert zurückgeben

???


}

[m.a.r.v.i.n]

Hallo inka,

nicht so ganz, aber fast. So könnte es vielleicht gehen. Ich kann das aber erst heute abend testen.

#include "asuro.h"
#include "lcd.h"
#include "i2c.h"

//makrodefinitionen der taster
#define LCD_KEY_YELLOW   (1<<PD6)
#define LCD_KEY_RED      (1<<PD2)
#define LCD_KEY_BLUE     (1<<PB3)

int LCDPollSwitch (void)
{
int key = 0;

//taster pins auf input schalten
  TCCR2 = (1 << WGM21) | (1 << CS20);   //  OC2 PIN deaktivieren, aber 36kHz Timer weiterlaufen lassen (z.B. für Sleep(void) )

  DDRD &= ~((1<<PD2)|(1<<PD6));      // roten und gelben Taster als Eingang definieren
  DDRB &= ~(1<<PB3);            // blauen Taster als Eingang definieren

//taster abfragen

  key  |= (PIND&LCD_KEY_YELLOW);
  key  |= (PINB&LCD_KEY_RED);
  key  |= (PINB&LCD_KEY_BLUE);

//taster pins auf output schalten

  TCCR2 = (1 << WGM20) | (1 << WGM21) | (1 << COM20) | (1 << COM21) | (1 << CS20);

  DDRD &= ~((1<<PD2)|(0<<PD6));      // roten und gelben Taster als ausgang definieren
  DDRB &= ~(1<<PB3);                 // blauen Taster als ausgang definieren


//tasterwert zurückgeben

return key;
}

int main(void)
{
  int keys;

  Init();
  InitI2C();
  InitLCD();

  while(1)
  {
    keys = LCDPollSwitch();
    if (keys & LCD_KEY_YELLOW)
    {
        PrintSetLCD(0,0,"Yellow");
    }
    else if (keys & LCD_KEY_RED)
    {
        PrintSetLCD(0,0,"Red");
    }
    else if (keys & LCD_KEY_BLUE)
    {
        PrintSetLCD(0,0,"Blue");
    }
    Msleep(1000);
  }
  return 0;
}

[inka]

hi m.a.r.v.i.n,

danke, hast mir sehr geholfen. habe ein bischen mit dem code experimentiert, folgendes noch geändert:

key |= (PIND&LCD_KEY_RED); //PINB in PIND

und bei der umstellung in outputpins:

DDRD &= ~((0<<PD2)|(0<<PD6));
DDRB &= ~(0<<PB3);

überall 0 eingesetzt...
Jetzt kann es wieder ein bischen weitergehen...

btw:

nicht so ganz, aber fast.

darüber habe ich mich richtig gefreut. Wenn ich ein paar monate zurückdenke, heute konnte ich sogar die meisten änderungen von Dir nachvollziehen und verstehen...

[m.a.r.v.i.n]

Hallo inka,

key |= (PIND&LCD_KEY_RED); //PINB in PIND

das stimmt natürlich.

DDRD &= ~((0<<PD2)|(0<<PD6));
DDRB &= ~(0<<PB3);

Das stimmt so leider nicht. Zum löschen von Bits wird eine 1 an die entsprechende Stelle geschoben. Dann wird das ganze bitweise negiert und mit dem aktuellen Wert UND-verknüft.

Assonsten funtkioniert das Programm bei mir ganz gut (Wenn man die Wartezeit auf 100ms verkürzt).

[inka]

hi m.a.r.v.i.n,
so stand es in deinem code:

DDRD &= ~((1<<PD2)|(1<<PD6)); // roten und gelben Taster als Eingang definieren
DDRB &= ~(1<<PB3); // blauen Taster als Eingang definieren

DDRD &= ~((1<<PD2)|(0<<PD6)); // roten und gelben Taster als ausgang definieren
DDRB &= ~(1<<PB3); // blauen Taster als ausgang definieren

ist es nicht so, dass ich bei allen drei pins mit einer "1" auf eingang schalte und mit einer "0" auf ausgang?

bei dem hier:

DDRD &= ~((0<<PD2)|(0<<PD6));
DDRB &= ~(0<<PB3);

wie kann ich an der hardware erkennen, dass es nicht richtig ist? Also dass der pin 2 und 3 - da habe im gegensatz zu deiner version ja die nullen eingesetzt - nun nicht als ausgänge definiert sind? Eine (irgendwelche) fehlermeldung beim compilieren, oder eine fehlfunktion konnte ich nicht beobachten...

Zum löschen von Bits wird eine 1 an die entsprechende Stelle geschoben. Dann wird das ganze bitweise negiert und mit dem aktuellen Wert UND-verknüft.

das verstehe ich nicht: oben im ersten umstellen wird doch mit 3 "1" auf eingang geändert? Oder verwechsle ich da was?

[m.a.r.v.i.n]

Hallo inka,

ich Schussel. Um die Pins als Ausgang zu schalten, müssen diese natürlich gesetzt werden, nicht gelöscht.

DDRD |= ((1<<PD2)|(1<<PD6));
DDRB |= (1<<PB3);

Zum näheren Verständnis siehe hier:
http://www.mikrocontroller.net/artic...eiben_von_Bits

Edit:

Ob die Ports dann wieder korrekt sind, kann man am einfachsten überprüfen, in dem man in das Programm eine serielle Ausgabe einbaut.