Hi loco,
ich bin auch Informatikstudent
Informier dich lieber noch etwas. Vor allem über die Elektronikgrundlagen. Schau dich in anderen Projekten um, da bekommt man einen guten Eindruck von den Schwierigkeiten.

Es gibt eine große Kluft zwischen einer guten Idee und der Umsetzung.

Bei dir wären es z.B. die Motoren: Schonmal überlegt, welcher Strom dort fließt?
Auch die Akkus: wie lange halten die? 15min ohne Elektronik?
Ultraschall: Das Ding hüpft ja, du bekommst dauernd Fehlalarme (siehe DARPA).