Mit 15 und mit Lehrer, damit ist die schon mal Randbedingung klar.
Es sollen also Fahrzeuge gebaut werden die in einem Raum herumfahren und die Grenzen des Raums und damit auch die Hindernisse bestimmen können.
Sind denn Fahrzeuge bekannt die steuerbar sind?
Sollen verfügbare Fahrzeuge eingesetzt werden?
Von Asuro aufwärts?
Oder geht es gleich um größere Dimensionen?
Manfred