Ehmm....ihr wollt also nur den Boden säubern?
Ich nehme mal an das in der Klasse keine Schulhefte liegen und Tische, Stühle etc. drinnen stehen... is es überhaupt ne Klasse die ihr putzen müsst?

Naja dann müsste der Müllsammelbot so eine Art Staubsauger sein, gibt hier im Forum ja ein paar davon, also alles was kleiner als 15cm ist und nicht in die Karte eingetragen ist wird eingesammelt? Dann müsst ihr euch halt ein System mit z.B. einer Art Rampe vorne einfallen lassen , mit welcher ihr zu dem Zielmüll fährt und dann über die Rampe in einen Behählter befördert, wenn ihr genug Platzt zum Beschleunigen habt dann geht das recht einfach, recht flott anfahren und der Müll gleitet wegen der Trägheit über die Rampe in den Behählter, ansonsten mit nem Förderband !? oder so... mit Greifarm ist das relativ kompliziert und Behindert auch oft...

In welchen Dimensionen sollen die Bots denn sein und was ist das maximale Gewicht des Mülls?

Mfg.Attila Földes