Hi,
die Drei-Rad-Konstruktion ^^ ist mir auch gerade gekommen, ich weis aber nicht wie die Gewichtsverteilung auf einem relativ kleinen Roboter aussehen müsste, dass es nicht rückwärts runter fällt.. Bild  
ich glaube der müsste vorne ziemlich schwer sein.

Du brauchst dann auch ziemlich starke Motoren!