Naja ist das nicht soo das die schleife immer von oben nach unten abgefragt wird und wenn das programm nicht gerade an der stelle steht wo der port abgefragt wird reagiert des doch nicht oder?

Noch ne 2te frage
Da ich das Board nich zuhause hab und grad nich soviel lust hab zum suchen muss man beim RN-Control eigl für PWM motoren ansteuerung noch kabel vom PortD4 und 5 zum L293 D legen oder sind die schon vorhanden?