Roboter AG Roboter

[jo_robot]

Endlich isses soweit, die Teile sind da!

An unserer Schule gibt es jetzt eine Roboter AG. Heute sind die Teile von Robotikhardware gekommen, d.h. jetzt kanns Richtig los gehen.

Unser Ziel ist es bis zum Ende des Schuljahres einen Bot mit fahrbarem Untersatz , der durch den Raum fährt ohne gegen ein Hinderniss zu stoßen und einer Linie flolgen soll, zu bauen.

Der Robo wird warscheinlich nach unserem Schulleiter benannt der dieses Jahr in Rente geht: Holderbach 07



Ein erster Plan vom Gehäuse werde ich noch anhängen, es soll aus Alu sein.

Antrieb: Kettenantrieb, 2 Getriebemotoren von Conrad ( http://www.conrad.de/goto.php?artikel=222366 ). Die Ketten wollen wir selber basteln.

µC: RN_Controll ATMega32

Software: Der µC wird mit Bascom Programmiert und ein Terminal machen wir mit Delphi(Späteres Ziel: autonom oder Steuerung über W-Lan)

Sensorik: Optoreflexkoppler, und Sharp sensoren.