Die elektrische Motorzeitkonstante liegt ja dann bei 200µs, mit dem gleichen Widerstand in der Brücke vielleicht bei 100µs.
Die PWM Frequenz sollte dann über 30kHz liegen.
Man kann die Brücke mit PWM auch richtungsabhängig und mit slow decay schalten wenn die Zeitkonstante des Motors recht klein ist :
https://www.roboternetz.de/wissen/in...hopper_Betrieb
so anbei nun die Bilder vom Osziloscope (siehe Kommentare). Die Duty Cycle (%-Angaben) stimmen nicht so ganz. Es wurde ohne Motor gemessen.
Edit: Die Boardsoftware hat die Bilder leider in umgekehrter Reihenfolge gespeichert, also bitte Bilder von unten nach oben ansehen
ok, ich werde es mal versuchen, jedoch wurde bei vorherigen Versuchen die Motoren dabei recht warm.Zitat von Manf
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