also, man kann eine Kamera an den AVR hängen,
die Gameboycam, die MCU25 oder die C328 gehen
mit n paar kleinen Winkelzügen gut anzuschliessen.
Die größten Probleme sind
a) der Speicherplatz, du brauchst nämlich massig RAM um
die Bilder zu verarbeiten.
b) Die Rechenzeit, Du hast nämlich nicht nur viel RAM nötig, sondern
die Kilobytes müssen auch verwurstelt werden, da brauchts ne ziemliche
Menge an Rechenpower.

Ich habe in einem Projekt die C328 und 1MB (MB!!!) RAM in Betrieb,
aber der AVR macht da auch nix Anderes mehr, könnt er auch
garnicht, weil ich keine Anschlüsse mehr frei habe für andere
Funktionen.

Nur mal als Hausnummer:
Hab den AVR auf 16MHz laufen und er schafft gerade mal 2 Frames/sec
mit Kanten suchen und Tracking und das Ganze nur in Graustufen,
keine Farbauswertung. Naja, durch Arbeit mit Assembler würd sich
da noch einiges rauskitzeln lassen, aber ist so schon ne heiße
Geschichte