nicht ganz. eine while(1) schleife wird NIEMALS verlassen.
völlig unabhängig von dem was drin ist.

(für die cracks: ja ich weiss, möglich ist es. aber so selten gebraucht...)

es wird am anfang durch die beiden ifs geprüft ob schwarz rechts oder links ist. dann wird die entsprechende endlosschleife gestartet. und nie mehr verlassen!!

nur wenn keines der beiden ifs wahr ist, also nicht erkannt wurde wo schwarz ist, dann wird die letzte schleife gestartet, und die led rot gemacht.