ASURO Dunkel-Hell-Kantenverfolgung

[Wildycard58]

Na super, immerhin etwas!!
Ich lasse das jetzt einfach mal so.
Das mit der Umgebungslichtkompensation versuche ich einfach mit einer Mittelwertbildung aus Wert LED an und Wert LED aus. Mal sehen wie gut das klappt.

Jetzt habe ich nur noch eine kurze Frage, die nichts mit dem Topic zu tun hat.
Wie sage ich denn ASURO, dass er 3 sekunden lang rückwärts fahren soll?
Kann ich da die MSleep Funktion verbauen? Wenn ja, wie?

Ich würde einfach sagen

while (MSleep(3000)) {
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(100,100);
}

Ich kann mir nicht vorstellen, dass das so richtig ist

[radbruch]

MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(100,100);
Msleep(3000);
MotorSpeed(0,0);

[damaltor]

na toll jetzt ist mein text bold... mal ändern gleich.

so wie du das hast ist falsch. besser so:

MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(100,100);
Msleep(3000);

[Wildycard58]

Ach klar. War ja irgendwie klar, dass das wieder so einfach war!!!
Danke ihr 2 (und vor allem an dich damaltor) für die große Hilfe!

Ich hoffe die Tage kommt mein Bausatz, dann werd ich das nächste Woche mal versuchen zusammenzubauen..habe schon lange nicht mehr gelötet. Hoffentlich mache ich nichts kaputt.
Dann brauche ich wahrscheinlich auch noch was zur Datenübertragung, weil mein Notebook IR Transceiver bestimmt ned funktioniert.
Aber das ist ein anderes THema!!

[damaltor]

bei dem bausatz ist ein transceiver dabei. der kann an den RS232 (COM) anschluss angesteckt werden. leider funktioniert er an einigen notebook-schnittstellen nicht richtig, aber das soltest du einfach mal ausprobieren. ansonsten müsstest du dir den usb-transceiver zulegen. der kostet allerdings etwa 20 Euro.

[Wildycard58]

Hey damaltor,

wo du dir schon die Mühe gemacht hast, mir zu helfen, will ich dir zumindest sagen wie der Versuch denn so abgelaufen ist!
Um es kurz zu machen...der ASURO hat rein gar nix gemacht, der hat nur die StatusLED auf rot gemacht und das wars dann

Naja, mein ASURO ist per Post angekommen, ich hoffe ich bekomme das die Tage hin den zum Laufen zu bringen, dann kann ich ja mal weiterversuchen!

Danke nochmal für deine Hilfe

[damaltor]

na gut, das ist nicht so schlimm. warte mal bis du einen asuro hast, und dann bis er zusammengebaut hast. das kriegen wir noch hin.