Ich denke die atmels sind für den Anfang besser, da es dazu mehr und bessere Quellen im Netz gibt. Die AppNotes von freescale kann man nur verstehen, wenn man schon einiges geprogged hat.

Ausserdem ist das AVRstudio viel besser was Simulieren und debuggen angeht. (besser weil gut gegliederte grafik, Codewarrior von Freescale nur Zahlenkolonen).