Die Idee ist sehr gut (probier ich aus, sobald die Zeit es zulässt).
Wenn ich jetzt aber einen Schrittmotor, Servo oder Gleichstrommotor wähle, den ich direkt am Torwart befestige und diesen dann über Zahnrad und Zahnstange hin und herlaufen lasse, welche Motoren eigenen sich dann.

Der Torwart wiegt ca. 200-300 g schätze ich.
Sollte in einer Sekunde etwa um 20cm verschoben werden können und nicht zu weit nachlaufen.

Mir fehlen die nötigen Formeln zur Berechnung für die verschiedenen Motortypen, so dass ich nicht einschätzen kann welche Drehzahl, Drehmoment, Leistung etc. ich benötige.
Bei Schrittmotoren ist mir das ganz noch unklarer, wie berechne ich die Umdrehungen pro Minute?