Hi @ all!
Ich möchte an die Räder meines Roboters jeweils einen Radencoder (SHARP GP1A70R, von Micromaus) mit 60 Strichelchen bauen.
Jetzt möchte ich durch zählen der Impulse die Strecke messen, die der Roboter ungefähr zurückgelegt hat!
Dazu brauche ich aber den Umfang des Rades.
Das könnte ich jetzt natürlich mit Hilfe des Artikels, hier im Forum, zur Motorenberechnung machen, aber ich möchte gerne die Formel dazu haben!
Den Umfang muss ich dann nur noch durch 60 teilen und ich habe die Radabschnitte! :o)

Kann mir jemand helfen?
Geht das überhaupt so?

Danke! :o)

Bild hier  

http://www.micromaus.de/article_g000_010.html

P.S.:
Ich komme jetzt erst in die 10. Klasse, deshalb kenne ich diese Formel noch nicht, ist das die mit "Pi" -> wie groß ist "Pi"???