Sagen wirs so: Der NXT-Sensor ist nich tgeeignet um Farben zu erkennen -.- es gab ein Modell das man bauen konnte nach Anleitung (einen Roboterarm) der Bälle sortieren sollte. Er hat die zwei verschiedenen Farben nicht wirklich erkannt, war eben auch nur ein helligkeitssensor und es war dummerweise ein dunkles Rot und ein dunkles Blau.

MfG