hallo zusammen

folgende Aufgabe:

Ein Microcontroller soll gefüllte Behälter zählen. Eine Lichtschranke meldet "0", wenn der Lichtstrahl unterbrochen ist. Ein Positionssensor erzeugt eine negative Flanke, wenn der Wagen in der richtigen Position zur Lichtschranke steht. Auf der Anzeige soll der aktuelle Zählerstand ersichtlich sein. Dabei ist zu beachten, dass das Signal des Positonssensors prellfrei ist.

mit dem letzten Satz habe ich besonders mühe.
in der Realität würde man ja ein FF verwenden, wie könnte man das jetzt in einem Programm anwenden?

greetz wolf