Du kannst alle Eingänge des ULN auf einen Ausgang des µC legen; die Eingänge gehen über 7,5k zu den Basen der Darlingtons.
Selbst Ausgänge des ULN darfst Du parallel schalten, um höhere Ströme schalten zu können; die Eingänge sollten dann natürlich auch parallel sein.
Der ULN kann bis zu 50V und 500mA verkraften; die 500mA würde ich aber nur kurzzeitig schalten, max. 300mA auf Dauer.
Lade Dir doch mal das Datenblatt, dann hast Du alle erforderlichen Infos.