es gab hier mal ein projekt wo jemand mit dem handy seinen roboter gesteuert hat... dies funktionierte so dass er das handy auf dem roboter angerufen hat und bei stehender verbindung dann durch die verschiedenen pieps-töne der tasten aktionen ausgelöst hat. ich glaube dass es so gelöst wurde dass am mikrokontroller ein mikrofon angeschlossen war und so wurden dann die verschiedenen töne unterschieden...
der tread sollte irgendwo in fertige Projekte sein, ist aber schon ne weile her... vielleicht hat jemand noch den link zur hand...

gruss bluesmash