Hab jetzt hier nicht alles intensiv gelesen , aber trotzdem:

Also wenn wir mal von der alten balkenwaage mit zwei gewichten weggehen, die ja mit einem DMS funktionieren dürfte..
oder mit nem linearen schiebpoti mit zugfeder z.B.
federzugkraft und hebelarm zu (poti)weg als referenz..

wie wärs mit was kreativem:
Eckige kiste, unten drin ein fahrradschlauch komplett mit wasser gefüllt,
am ventil ein fluid drucksensor angeschlossen.
auf dem schlauch liegt eine platte, die an den rändern nahezu reibungsfrei gelagert ist, aber kippelsicher ..

Der drucksensor kommt an nen µC, anschließend eichst du deine software, soll heißen,
du stellst nach und nach gewichte auf die platte, zb nen eimer mit wasser, den du in 100ml schritten füllst..
damit zeichnest du die messerte von min bis max auf, legst sie in einer tabelle ab.
Dadurch macht auch die gummidehnung im schlauch selbst nichts aus
evtl reichts sogar in excel für ne formelfunktion ??

anschließend kannst du rückwärts, wenn die platte belastet wird, also druck auf den sensor kommt anhand der tabelle den wert aus den eichwerten mitteln..
achja, alle waagen müssen erst geeicht werden, dafür gibts die normen

Viel Erfolg!