mh fährst du eher im gelände oder auf freier fläche? denn bei geländefahrten würde ein starr installierter sensor ja nichts bringen, denn der wagen würde ab einer gewissen steigung schon ein hindernis sehen.
ausserdem bringt einfach strom zu den motoren abschalten nichts, das fahrzeug würde noch ne weile ausrollen. am besten wäre die räder kurz rückwärts laufen zu lassen, ich habe auch schonmal bei einem selbstgebauten motorsteller eine bec-bremse gesehen, das ding baut nen absichtlichen kurzschluss um den motor schnell anzuhalten.
du solltest vor allem erstmal einige bremstests machen, auf gerader strecke ohne mauer. denn wenn du erst in 6m zum stehen kommst, kann dir der sharp abstanzsensor wohl auch nichts mehr bringen. das umpolen der motoren sollte aber den bremsweg stark verkürzen.