Hallo
Du mußt die Referenzspannung entsprechend Deiner Mikroschrittauflösung bereitstellen.Weiterhin werden 2 Sensewiderstände mit Verstärker und Komparatoren (Spitzenwertregler) und ev. ein Integrator( Mittelwertregler) benötigt.
Dazu ein Taktgenerator mit der gewünschten Chopperfrequenz.
Nimm einen LM18245, da ist alles drin.
Mit freundlichen Grüßen
Benno