Tigo,

ein tolles Teil baut ihr da.
Bei der Vorwärtsfahrt ist alles soweit klar. Ihr habt die Ruder und wenn ich das richtig sehe auch einen Flügel am Heck.

Frage: Wenn das ROV vertikal auf- und ab fahren soll, ein einer Felswand oder so.
Dann benutzt ihr die Vertikalantriebe. Dabei wird das ROV aber nicht in der Waage bleiben weil Schwerpunkt und Wasserwiderstand nicht auf einem Punkt liegen (hinten flügel vorne nicht). Kann man mit den Heckrotoren denn die Waagerechte steuern, ohne gleich auch einen Vortrieb/Rücktrieb zu bekommen? Gibts dazu Erfahrungswerte? Man muss doch sicher ordentlich mit dem Rudern und ANtrieben hin- und her steuern..

Wäre da nicht evtl. ein kleiner 3. Vertikalantrieb am Heck sinnvoll?
Der das Fahrzeug von mir aus über eine Automatik in der Waagerechte hält, solange die Heckantriebe aus sind.

Just a thought.


Sigo